自動往復噴漆機包含手動和自動兩種操作模式，當系統上電后，系統會先判斷工裝基準位置，若不在基準位時，系統會請求執行原點復歸任務，得到允許執行原點復歸任務后系統自動執行該任務，原點任務完成后系統進入啟動等待狀態，當接收到自動運行啟動命令后，自動進入運行狀態，并根據預先設定的系統參數（速度參數、位置參數、加減速參數等），控制伺服執行點到點連續往復運轉任務，噴涂設備來實現工件的往復運動工藝要求。當按下停止按鈕后，噴涂系統自動判斷基準位，當到達該基準位置時系統完全停止。